浅谈直线电机进给驱动的主要优点
发布时间:2017-08-31 12:59:42
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文章来源:深圳维多利亚品牌机器人
导读: 直线电机 进给驱动已经被广泛运用到数控机床、精密加工等行业中,其主要有点有以下几个方面: 1、进给速度范围宽。可从1m/s到20m/min以上,目前加工中心的快进速度已达208m/min,而...
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直线电机进给驱动已经被广泛运用到数控机床、精密加工等行业中,其主要有点有以下几个方面:
1、进给速度范围宽。可从1m/s到20m/min以上,目前加工中心的快进速度已达208m/min,而传统机床快进速度<60m/min,一般为20~30m/min。
2、速度特性好。速度偏差可达0.01%以下。
3、加速度大。直线电机最大加速度可达30g,目前加工中心的进给加速度已达3.24g,激光加工机的进给加速度已达5g,而传统机床进给加速度在1g以下,一般为0.3g。
4、定位精度高。采用光栅闭环控制,定位精度可达0.1~0.01m。应用前馈控制的
直线电机驱动系统可减少跟踪误差200倍以上。由于运动部件的动态特性好,响应灵敏,加上插补控制的精细化,可实现纳米级控制。 行程不受限制。传统的丝杠传动受丝杠制造工艺限制,一般4~6m,更长的行程需要接长丝杠,无论从制造工艺还是在性能上都不理想。而采用直线电机驱动,定子可无限加长,且制造工艺简单,已有大型高速加工中心X轴长达40m以上。
5、结构简单、运动平稳、噪声小,运动部件摩擦小、磨损小、使用寿命长、安全可靠。
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